まず、「アクセルペダルがフロアマットに引っ掛かって戻らない」ですが、マセラティ４３０で首都高を激走中に体験し、ビビりました。

　その時はアクセルペダルがフロアマットに引っ掛かったなんて夢にも思いませんでしたが、マイクロデポさんに指摘されて見てみたら、マットが波打った状態で硬化してました。

　マットを捨てたら全面解決しました。
　古すぎるマットや重ね敷きには気をつけましょう。

　次、「アクセルペダルが付け根の金具の不具合？　で戻りづらくなる」ですが、３２８GTSヨーコ様で体験しました。

　あくまで「かなり戻りづらくなった」程度のものでしたが、アクセルワイヤーの引っ掛かりかな？　と思って見てもらったところ、単にアクセルペダルのグリス切れみたいなものでした。

　グリス補充ですぐに直りました。

　プリウスで問題になっている「ブレーキの効きが突然悪くなる」については、我が家のアルファ147は、20キロくらいの低速でやや路面ミューの低い場所でブレーキをかけると、鬼のようにABSが作動し制動力が大幅に低下する、という症状が3回くらい出ました。

　報道されているプリウスの症状に近い気がします。
　147、ABS切ろうかな、四輪フルロックの方が絶対短距離で止まるから。
　そう思いつつ、月日が流れています。